Wolność jednostki jest efektem długiego rozwoju cywilizacji, na który składa się ewolucja władzy politycznej zdolnej do gwarantowania tejże wolności jako podstawowego uprawnienia. Autorytet władzy wiąże się przede wszystkim ze skutecznością zapewnienia ładu w społeczeństwie. Ludzie mogą obyć się bez państwa tylko we wczesnych stadiach rozwoju cywilizacji. Nawet jeśli większość państw powstała w wyniku podboju lub uzurpacji, to długie sprawowanie władzy zwykle wystarcza do wytworzenia nawyku posłuszeństwa. Prawomocność władzy nie opiera się na umowie wyraźnej bądź milczącej pomiędzy władcą a ludem rozumianej jako fakt historyczny. Jednak umowa społeczna jako najlepszy sposób legitymizacji władzy pozostaje ideałem, którego bynajmniej Hume nie zamierza kwestionować.