Książka „Zarys historii 34 Brygady Kawalerii Pancernej. Od 4 do 34 Brygady” stanowi pewną formę przedstawienia historii jednostki, której początki sięgają 1944 r. Brygada jest jedną z najstarszych jednostek wojskowych 11 Lubuskiej Dywizji Kawalerii Pancernej, od 1949 roku związanej z Czarną Dywizją i garnizonem Żagań.