Polskie tradycje w rodzinie Grzegorza Rybakowa były zawsze żywe, nic zatem dziwnego, że "wojenne drogi" doprowadziły go do szeregów Armii Polskiej, kiedy ta powstała na ziemi radzieckiej. Z 7 Pułkiem Piechoty 3 Dywizji im. R. Traugutta idzie walcząc od Bugu przez przyczółek warecko-magnuszewski, Wał Pomorski, Kołobrzeg aż po Odrę. Następnie jako oficer sztabu I Armii WP uczestniczy w zdobyciu Berlina.