Panowanie Jagiellonów w Polsce zostało zapoczątkowane w 1386 r. przez ustalone rok wcześniej za pomocą unii w Krewie małżeństwo Jagiełły z dziedziczką tronu polskiego Jadwigą Andegaweńską, koronowaną na króla Polski po śmierci Ludwika Węgierskiego, siostrzeńca Kazimierza III Wielkiego, który nie pozostawił męskich potomków. Panowanie Jagiellonów to czas wielkich sukcesów militarnych państw Polski i Litwy na zachodzie (wygrane wojny z zakonem krzyżackim) i jednoczesnej presji na ziemie litewskie Wielkiego Księstwa Moskiewskiego, pragnącego przyłączyć ziemie dawnej Rusi Kijowskiej, będące w posiadaniu Litwy.