Jednym z najważniejszych celów współczesnej nauki jest poznanie pracy ludzkiego mózgu. Niestety — jesteśmy jeszcze bardzo daleko od osiągnięcia tego celu; co więcej, do tej pory nie rozumiemy pracy układu nerwowego prostych zwierząt, które posiadają jedynie kilkaset komórek nerwowych w porównaniu z kilkoma bilionami komórek nerwowych, które zawiera ludzki mózg. Z drugiej jednak strony — złożoność problemu staje się źródłem zaciekawienia, a wielkość celu czyni prace badawcze naprawdę warte podejmowania. Wierzę, że postęp w tej dziedzinie zostanie osiągnięty zarówno poprzez studia nad prostymi jak i złożonymi układami nerwowymi — i dlatego postanowiłem w ramach określonych objętością tej książki, przedstawić porównawcze studium struktury i funkcji układów nerwowych zwierząt kręgowych i bezkręgowych.