Pojęcie seksuologia pochodzi od łacińskiego słowa sexus – płeć i greckiego lógos – nauka, pojęcie, słowo; oznacza ono młodą gałąź nauki, której intensywny rozwój przypada na drugą połowę XX wieku, opiera się na znacznie rozbudowanej bazie teoretycznej i wykształconej metodologii badań. Zajmuje się ona skutkami podziału ludzi na dwie płcie: kobiecą i męską, w sferze rozwoju i zdrowia człowieka, „harmonii jego współżycia z innymi ludźmi i tworzenia więzi międzyludzkich. Życie rozgrywa się w czterech podstawowych płaszczyznach: pracy zawodowej, wypoczynku i rozrywki, małżeństw i rodziny, życia płciowego”, które się ze sobą przeplatają i mają wpływ na sferę seksualną człowieka.