Rycerstwo to najbarwniejsza z grup społecznych feudalnej Europy, najsilniej rzutująca na nasze wyobrażenia o epoce średniowiecza. Autor prezentuje tę społeczność w czterech częściach swojej pracy: "Rycerskie zasady" (honor, duma, odwaga, męstwo, wierność danemu słowu, hojność, ale też stosunek do Kościoła, kobiet, ubogich), "Droga do godności rycerskiej" (terminowanie w rzemiośle i pasowanie, nabywanie konia, uzbrojenia itd.), "Czas wojenny" (zdobywanie i obrona zamków oraz miast warownych, bitwy, a także wyprawy krzyżowe), "Czas pokoju" (uprawa ziemi, ale i uczestnictwo w turniejach, polowaniach, "gry i inne przyjemności").