Imperium Rzymskie zostało zbudowane nie tylko dzięki sile legionów, ale również dzięki flocie, która prawdopodobnie była jedną z największych potęg morskich w historii. Nie mając na morzu żadnych poważnych przeciwników podczas trwania Pax Romana, Rzymianie zaczęli budować w dużych liczbach mniejsze, szybsze okręty w miejsce wielkich galer, które zniszczyły niegdyś flotę Kartaginy.