Przekonanie, że zwierzęta porozumiewają się między sobą, jest tak stare jak ludzkość, jednak dopiero ostatnio prowadzone badania nad porozumiewaniem się zwierząt wyłoniły formalną gałąź wiedzy. Stworzono zaledwie podstawy tych badań; nawet definicja i zakres tej dziedziny są jeszcze ciągle nie ustalone. W książce tej usiłowaliśmy przedstawić niektóre z wysuniętych koncepcji i zilustrować je przykładami zaczerpniętymi z ogromnej literatury, poświęconej zachowaniu się zwierząt.