Początki komunikacji miejskiej w Krakowie sięgają lat 60. XIX wieku. Pierwszymi pojazdami na ulicach miasta były omnibusy konne. Pod koniec XIX wieku, wraz z rozwojem przemysłu wprowadzono tramwaj konny, a pierwszą linię wąskotorowego tramwaju elektrycznego oddano do użytku w 1901 roku. Kilka lat później rozpoczęła się budowa linii normalnotorowych co spowodowało rzadko stosowane funkcjonowanie dwóch rodzajów torowisk o szerokości 900 i 1435 mm aż do 1953 roku. Po wojnie nastąpił gigantyczny rozwój sieci tramwajowej, która obecnie należy do jednych z najbardziej rozwiniętych w Polsce, a krakowskie MPK jest firmą znaną z nowoczesnych rozwiązań i z bardzo ambitnych planów rozwojowych.