Jogasutry zawierają 196 aforyzmów (sutr). Sutra w sanskrycie znaczy nić, przędza, włókno, lina, sznurek lub łączenie. Termin ten jest również nazwą genologiczną odnoszącą się do utworu przedstawiającego pewien rodzaj wiedzy w wyjątkowo prostej i zwięzłej postaci. Dlatego też sutry tradycyjnie opatrywane były komentarzami. Teksty te reprezentują na przykład dziedziny takie jak filozofia, rytuały ofiarne, zasady postępowania (dharma). Jogasutry zaś opisują istotę jogi jej praktyczne elementy, przeszkody, jakie napotyka się na tej ścieżce, rezultaty osiągane na poszczególnych jej etapach oraz cel ostateczny.