Służba jest jednym z trzech ideowych fundamentów Związku Harcerstwa Polskiego. Składając Przyrzeczenie Harcerskie, zobowiązujemy się do pełnienia służby Bogu, Polsce i bliźnim. Potrzeba niesienia pomocy innym oraz angażowania się w sprawy społeczne nigdy nie straci na ważności. Zawsze znajdzie się ktoś, kto będzie potrzebował pomocy, zawsze też będą istniały różnorodne potrzeby społeczne.