Praca pt. „Historia planowania i budowy miast”, licząca ponad 400 stron, przygotowana została jako podręcznik akademicki z zakresu historii urbanistyki. Obok historii urbanistyki europejskiej w książce zaprezentowane zostały również formy miasta ukształtowane w Ameryce prekolumbijskiej, w Indiach, Chinach i krajach islamskich. Korzystanie z pracy ułatwia ponad 300 rysunków i planów a także ponad 200 wykonanych przez autora książki fotografii ilustrujących omawiane zagadnienia.