Zooterapia jest metodą wspomagającą rehabilitację osób niepełnosprawnych z udziałem zwierząt, która przekonuje do siebie coraz szersze grono odbiorców, zarówno wśród osób niepełnosprawnych, jak i wśród terapeutów. Najczęściej do terapii kontaktowej są wykorzystywane psy (dogoterapia), konie (hipoterapia), delfiny (delfinoterapia) i koty (felinoterapia). Autorzy książki przybliżają Czytelnikowi różne rodzaje zooterapii oraz omawiają korzyści wynikające ze stosowania tych metod. Omówiono korzyści poznawcze, emocjonalne, społeczne i zdrowotne oraz zasady, wskazania oraz przeciwwskazania do korzystania z każdego rodzaju terapii. W książce został przedstawiony również dorobek naukowy badający i opisujący relacje człowieka ze zwierzętami.