Książka dotyczy badania nieliniowych układów ze sprzężeniem zwrotnym metodami częstotliwościowymi. Nieliniowe równania całkowe, opisujące układ, rozwiązuje się w oparciu o zasadę odwzorowań zbliżających i o własności operatorów pełnociągłych. W szczególności podano w niej podstawy teorii układów liniowych stacjonarnych. Omówiono częstotliwościowe metody badania stabilności układów nieliniowych. Zamieszczono matematyczne podstawy metody funkcji opisującej i w oparciu o nie sformułowano szereg twierdzeń o istnieniu drgań okresowych w układach autonomicznych i nieautonomicznych. Ostatni rozdział jest wprowadzeniem do teorii stabilności drgań okresowych w układach nieautonomicznych.