Po śmierci Cezara i starciu Marka Antoniusza z Oktawianem republika stała się pryncypatem Augusta. Senat stracił swoje uprawnienia, a imperium się powiększyło. W I wieku cesarze z dynastii julijsko-klaudyjskiej (Tyberiusz, Kaligula, Klaudiusz, Neron) musieli zabiegać o poparcie wojska i płacić wysoką cenę za utrzymanie się na tronie. Wojny domowe i brutalne zabójstwa oraz samobójstwa princepsów z tej dynastii oraz to, że w 69 roku panowało aż trzech cesarzy (Galba, Oton i Witeliusz), są dowodem, jak burzliwe były rzymskie dzieje.